一种结合RGBD双目深度相机、IMU和多线激光雷达的联合标定平台和方法
基本信息
| 申请号 | CN201910246795.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111678534A | 公开（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申请公布号 | CN111678534A | 申请公布日 | 2020-09-18 |
| 分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张亮;康杰;秦伦 | 申请（专利权）人 | 武汉小狮科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 430070湖北省武汉市东湖高新技术开发区光谷软件园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种结合RGBD双目深度相机、IMU和多线激光雷达的联合标定平台和方法，所述多传感器联合标定平台包括主体支架，RGBD双目深度相机，IMU和缓冲垫；所述主体支架由ABS材料搭建，为梯形结构，激光雷达和深度相机分别放置于支架上端面的上下两面。所述联合标定方法，将如以上方案所述的多传感器融合平台进行标定。本发明提供的联合标定平台，结构简单，所提供的标定方法能够对传感器的原始数据进行校准处理并融合，特别适用于小型机器人，成本低廉且易于操作。 |
