一种考虑推进器性能的推力分配优化方法
基本信息
| 申请号 | CN202011138237.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112379591B | 公开（公告）日 | 2022-05-03 |
| 申请公布号 | CN112379591B | 申请公布日 | 2022-05-03 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;曹志伟;万倩男;王赞恩 | 申请（专利权）人 | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张宏伟 |
| 地址 | 266200山东省青岛市即墨市青岛蓝色硅谷创业中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种考虑推进器性能的推力分配优化方法，包括以下步骤：（1）、形成矩阵形式的船舶受力模型；（2）、接收期望推力信号；（3）、进行噪声判断；（4）、利用单步规划法求得各推进器的转速及各舵的舵角；（5）、分析是否能够生成合理的转速及舵角，如果能，进入步骤（7），如果不能，进入步骤（6）；（6）、进行多步规划，将期望推力信号划分为若干步，分别利用单步规划法求得各推进器的转速及各舵的舵角；（7）、将求得的各推进器的转速及各舵的舵角传递给推进器及舵的控制器。其能够剔除不合理的期望信号，使产生的推力信号能够适应推进器的自身性能，提高分配结果的合理性，减少船舶动力定位的失位现象。 |
