用于对智能船舶自动靠离泊测试的测试装置及测试方法
基本信息
申请号 | CN202010388670.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111498055B | 公开(公告)日 | 2022-05-06 |
申请公布号 | CN111498055B | 申请公布日 | 2022-05-06 |
分类号 | B63B79/30(2020.01)I;B63B79/15(2020.01)I;CN 1732417 A,2006.02.08;CN 108431708 A,2018.08.21;CN 1914087 A,2007.02.14;CN 110908369 A,2020.03.24;CN 109739238 A,2019.05.10;DE 102011122130 A1,2013.06.27;CN 110979594 A,2020.04.10;CN 107153365 A,2017.09.12;CN 101014915 A,2007.08.08;CN 106379485 A,2017.02.08;US 2004/0103344 A1,2004.05.27;CN 109285389 A,2019.01.29 任光等.新型船舶运动控制平台及海上试验.《中国造船》.2002,;杨忠超等.水富港靠泊安全及进出港航行条件实船试验.《水利水运工程学报》.2012,(第4期),;戴冉等.新型实船测试平台的研究.《交通运输工程学报》.2001,(第3期), | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;曹志伟;张露露 | 申请(专利权)人 | 智慧航海(青岛)科技有限公司 |
代理机构 | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 齐胜杰 |
地址 | 266200山东省青岛市即墨区青岛蓝色硅谷创业中心 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种用于对智能船舶自动靠离泊测试的测试装置及测试方法,测试装置包括:测试工况设置模块、岸基数据通信模块,测试数据记录模块,位于待测船舶上的船载数据通信模块;测试工况设置模块根据测试要求生成待测泊位所在区域的交通环境感知信息;岸基数据通信模块向待测船舶发送待测泊位的交通环境感知信息,船载数据通信模块与真实船舶靠离泊对应的离泊系统交互获取的靠离泊命令,使待测船舶基于接收到的感知信息及周围水文及天气信息执行相应靠离泊命令;测试数据记录模块记录测试工况设置模块生成的交通环境信息,岸基数据通信模块发送、接收的信息。本发明能够降低实船测试的危险,同时能够完整的实现整个靠离泊功能的实船测试过程。 |
