一种辅助智能船舶远程驾驶的综合系统
基本信息
| 申请号 | CN202010322867.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111524392B | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN111524392B | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | G08G3/00（2006.01）I;G06F3/01（2006.01）I;G06T11/00（2006.01）I;G06T19/00（2011.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;张鹏元;杨顺利;董迎春 | 申请（专利权）人 | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 齐胜杰 |
| 地址 | 266200山东省青岛市即墨区青岛蓝色硅谷创业中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及辅助智能船舶远程驾驶领域，尤其涉及一种辅助智能船舶远程驾驶的综合系统，包括：船端集成模块，用于获取各传感器数据和视频数据；2D海图系统，用于从海图文件中读取原始海图数据，经处理后得到并展示海图数据；3D海图系统，用于根据海图数据结合各传感器数据来进行船舶与周围环境的建模；现实增强系统，用于将各传感器数据与视频数据融合为AR实景界面，通过AR实景界面来监控识别他船；岸基服务器，用于控制2D海图系统、3D海图系统以及现实增强系统根据实际所需进行切换。本发明把海图系统很好地将岸基与无人船结合来形成一个综合操控的导航仪，能在远程岸端实现导航和监控，从而实现了无人船舶的可视化航行。 |
