一种多轴旋转码垛机器人
基本信息
| 申请号 | CN201820969471.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208557512U | 公开（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申请公布号 | CN208557512U | 申请公布日 | 2019-03-01 |
| 分类号 | B25J9/12（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I; B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴倩倩; 罗啸 | 申请（专利权）人 | 青岛来士智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 山东重诺律师事务所 | 代理人 | 冷奎亨 |
| 地址 | 266000 山东省青岛市高新区锦业路1号中小企业孵化器A3-3-12 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多轴旋转码垛机器人，包括连接臂，所述连接臂的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的一侧内壁上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个立板，所述第一凹槽的顶部内壁上和底部内壁上焊接有同一个侧板，所述侧板上开设有通孔，所述第二凹槽的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个滑动板。本实用新型结构简单，通过驱动电机可以带动抓料装置进行横向移动，回转气缸可以带动抓料装置进行转动，使得抓料装置与连接臂之间的长度可以调节，扩大了该多轴旋转码垛机器人的码垛范围，且抓料装置可以进行旋转，则可以改变产品的码垛角度，使用方便。 |
