一种较灵活的滚轮式机器人移动

基本信息

申请号 CN201821001058.8 申请日 -
公开(公告)号 CN208584539U 公开(公告)日 2019-03-08
申请公布号 CN208584539U 申请公布日 2019-03-08
分类号 B25J5/00(2006.01)I; B25J9/14(2006.01)I; B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 吴倩倩; 罗啸 申请(专利权)人 青岛来士智能科技有限公司
代理机构 山东重诺律师事务所 代理人 冷奎亨
地址 266000 山东省青岛市高新区锦业路1号中小企业孵化器A3-3-12
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种较灵活的滚轮式机器人移动,包括放置箱、底座及转动台,所述底座设置在放置箱的顶部,并与放置箱通过螺丝固定连接,所述放置箱的底部四角安装有万向轮,该种较灵活的滚轮式机器人移动,与传统的机器人相比较,不仅可以实现移动,还可以实现水平方向的转动和竖直高度的调节,该机器人中的第二转动轴可以带动转动台实现360度无死角转动,设置在转动臂中的第一转动轴可以使转动臂在不同的高度工作,当机器人要经过狭小空间时,可以通过第二液压伸缩轴把连接板拉回至放置箱中,减小其体积,以便于通过,大大增加了机器人的工作范围,在未来具有广泛的应用前景。