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一种工业加工用机器人夹具

基本信息

申请号 CN201821053348.7 申请日 -
公开（公告）号 CN208584557U 公开（公告）日 2019-03-08
申请公布号 CN208584557U 申请公布日 2019-03-08
分类号 B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宗芳 申请（专利权）人 青岛来士智能科技有限公司
代理机构 山东重诺律师事务所 代理人 冷奎亨
地址 266000 山东省青岛市高新区锦业路1号中小企业孵化器A3-3-12
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种工业加工用机器人夹具，涉及机器人夹具技术领域。该工业加工用机器人夹具，包括液压箱，所述液压箱的左侧固定安装有一号电机。该工业加工用机器人夹具，通过通过液压箱、一号电机、弹簧外壳、推杆、一号推盘、二号推盘、油液槽、夹板、液压管、弹簧、一号金属外壳、二号金属外壳、一号滑槽和二号滑槽的配合，夹板能进行伸缩运动，节省了电力，避免了各运动部件之间相互磨损，保持良好的夹取精度，通过一号夹紧器、二号夹紧器、支撑柱、拉紧器外壳、一号传动滚筒、二号传动滚筒、三号传动滚筒、传动皮带、二号电机和传动轴的配合，防止工件掉落，降低在夹取过程中的噪音，使传动过程更加稳定。