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一种可调节的机器人机械手

基本信息

申请号 CN201821108272.3 申请日 -
公开（公告）号 CN208584541U 公开（公告）日 2019-03-08
申请公布号 CN208584541U 申请公布日 2019-03-08
分类号 B25J5/00（2006.01）I; B25J9/04（2006.01）I; B25J9/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 承强 申请（专利权）人 青岛来士智能科技有限公司
代理机构 山东重诺律师事务所 代理人 冷奎亨
地址 266000 山东省青岛市高新区锦业路1号中小企业孵化器A3-3-12
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种可调节的机器人机械手，涉及机器人机械手技术领域。该可调节的机器人机械手，包括稳定底座，所述稳定底座的底端外表面靠近边角处固定安装有滑轮。该可调节的机器人机械手，通过液压箱、液压管、推进电机、一号转轴、一号机械臂、二号转轴、二号机械臂、一号伸缩臂和二号伸缩臂的配合，使一号机械臂和二号机械臂在一号转轴和二号转轴的转动下能够调节角度，方便使用者对工件进行抓取，钢球能够减少运动部件之间不必要的磨损，保证抓取精度，通过电动机、机械爪、旋转盘、齿轮盘、齿面和齿轮的配合，使齿轮盘带动旋转盘旋转，使机械爪转动，方便机械爪根据实际抓取情况调整角度，使用更加灵活。