一种使用RGV型机器人的电缆隧道巡检系统
基本信息
| 申请号 | CN202010118483.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111168696A | 公开（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申请公布号 | CN111168696A | 申请公布日 | 2020-05-19 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J5/02;G01D21/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 向宗继;罗全;袁野;于洋;王长巍;赵辉 | 申请（专利权）人 | 大连华冶联自动化有限公司 |
| 代理机构 | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 张群 |
| 地址 | 116023 辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭礼贤街9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种使用RGV型机器人的电缆隧道巡检系统，在电缆隧道的全程中铺设一根连续的吊轨，吊轨上装有一台RGV型巡检机器人，沿吊轨线路上架设有数座无线通讯基站，并设立有后台服务器和监控PC机以及云端管理PC机和移动终端；在吊轨的沿线还设有若干个无线充电装置，在巡检机器人上装有双光路摄像机、气体检测传感器、声音检测传感器等组件，用以对现场进行监测及数据的采集，巡检机器人及防火隔离门上还带有自动开启通过装置，在电缆隧道的岔路口还设有机械变位机构。该巡检机器人可以极大地降低巡检人员的工作量，提高巡检人员的巡检效率。 |
