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一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器

基本信息

申请号 CN202010784285.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111994407A 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN111994407A 申请公布日 2020-11-27
分类号 B65C9/18(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 苑辉;罗全;向宗继 申请（专利权）人 大连华冶联自动化有限公司
代理机构 鞍山嘉讯科技专利事务所（普通合伙） 代理人 张群
地址 116023辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭礼贤街9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器，包括长条夹具固定板、转接法兰、吸标贴标机构、喷码机固定机构、防撞探测板；所述转接法兰固定于长条夹具固定板上，用于连接固定于机器人末端法兰上；所述长条夹具固定板能够探入钢卷卷芯完成贴标功能，吸标贴标机构固定在长条夹具固定板一侧，喷码机固定机构固定在长条夹具固定板另一侧，转接法兰安装位置靠近喷码机固定机构一侧；所述吸标贴标机构的端部通过滑轨滑块安装防撞探测板，侧方安装槽型光电开关一；可同时完成钢卷外表面喷码、内芯及外表面标签粘贴，配合工业机器人使用，可以提高钢卷喷码贴标签的工作效率，工作稳定可靠，贴标签成功率高。