调节式管道爬行器

基本信息

申请号 CN202020393704.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211976279U 公开(公告)日 2020-11-20
申请公布号 CN211976279U 申请公布日 2020-11-20
分类号 F16L55/32(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 史会领;张国栋;罗义勇 申请(专利权)人 南京力聚工程检测有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210000江苏省南京市栖霞区马群街道仙林大道18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种调节式管道爬行器,涉及管道探伤设备的技术领域,其包括底盘、伺服电机和滚轮,所述底盘包括两个相互平行的基板和多个连杆,各个所述连杆上均通过调节螺钉与基板连接,所述连杆上开设有供调节螺钉穿过的腰型槽,各个所述基板的两端均转动连接有芯筒,所述芯筒内截面呈多边形,所述芯筒的一端与滚轮连接,两个所述基板上相对的两个芯筒间插接有芯杆,所述芯筒上螺纹连接有一端与芯杆抵触的限位螺钉,两个所述芯杆上均设有第一齿轮,所述伺服电机安装在基板上,且伺服电机的电机轴设有第二齿轮,所述第二齿轮通过齿带与两个所述第一齿轮连接。本实用新型具有提高爬行器适应性的效果。