一种带声控及避障功能的折纸机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810766650.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108674522A | 公开（公告）日 | 2018-10-19 |
| 申请公布号 | CN108674522A | 申请公布日 | 2018-10-19 |
| 分类号 | B62D57/032;G05D1/02;B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 谭洪;吴胜宇;舒俊健;吴凡;施妍;楼宇洋 | 申请（专利权）人 | 杭州溪居科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卢海龙 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市西湖区星艺街36号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明主要公开了一种带声控及避障功能的折纸机器人，包括身体结构、腿部结构和头部结构，所述身体结构内设有控制芯片、电机、声音传感器和电源，所述电源分别与控制芯片、电机连接，所述身体结构通过电机与腿部结构连接，腿部结构包括支撑腿和位于支撑腿下端的底盘，所述支撑腿的侧面呈多层弯折结构，所述支撑腿的内部设有弹簧，所述弹簧的侧面与支撑腿的内壁配合连接，所述弹簧的下端与底盘连接，所述底盘的底面设有橡胶层，所述橡胶层的底面设有若干凸点，所述头部结构的内部设有红外光电传感器，所述控制芯片分别与声音传感器、电机和红外光电传感器连接。本发明具有结构简单，行动灵活、稳定，强度较高的作用。 |
