一种十二自由度四足机器人机构专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种十二自由度四足机器人机构

基本信息

申请号	CN201620124408.4	申请日	-
公开（公告）号	CN205706943U	公开（公告）日	2016-11-23
申请公布号	CN205706943U	申请公布日	2016-11-23
分类号	B62D57/032(2006.01)I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	袁立鹏;宫赤坤;田恩铭	申请（专利权）人	恐龙园文化旅游集团股份有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	213022 江苏省常州市新北区汉江路1号
法律状态	-

摘要

本实用新型专利一种十二自由度四足机器人机构属于四足机器人结构创新设计，提出一种具有十二个自由度的四足机器人，设计采用伺服电动缸驱动，自由度分布为每条腿髋部一个侧摆，大腿一个俯仰，小腿一个俯仰，四条腿共计十二个旋转自由度。本实用新型的结构设计新颖，驱动方式先进。通过对结构的创新性设计，将电动缸的线性推力转化成机器人关节上的扭矩驱动力。本实用新型髋部结构交叉放置电动缸，可防止电动缸空间位置干涉，保证了机器人整体机构的对称性。髋结构部件及大腿结构部件均为中空结构，将电动缸包裹在构件内部，保证了四足机器人的美观性及协调性。四足机器人机身结构全部采用7000系列铝合金，使得机器人整体结构的质量轻、强度高，保证了四足机器人的安全与可靠。