一种仿生恐龙四足机器人机构专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种仿生恐龙四足机器人机构

基本信息

申请号	CN201620125263.X	申请日	-
公开（公告）号	CN205706944U	公开（公告）日	2016-11-23
申请公布号	CN205706944U	申请公布日	2016-11-23
分类号	B62D57/032(2006.01)I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	袁立鹏;宫赤坤;田恩铭	申请（专利权）人	恐龙园文化旅游集团股份有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	213022 江苏省常州市新北区汉江路1号
法律状态	-

摘要

本设计一种仿生恐龙四足机器人机构,属于机器人结构创新设计，提供了一种仿生恐龙四足机器人，设计采用伺服液压缸驱动，自由度分布为每条机械腿具有3个自由度，尾部3个自由度，颈部2个自由度，头部1个自由度，共18个自由度，采用伺服液压缸驱动。其自由度分布情况为每条腿髋部和躯干铰链形成一个侧摆，髋部和大腿铰链形成一个俯仰，对应四足恐龙的髋关节；大腿和小腿铰链形成一个俯仰，对应四足恐龙的髋关节与肘(膝)关节；躯干和尾部形成一个侧摆和一个俯仰，尾部中间一个侧摆，对应四足恐龙尾部关节；躯干与颈部形成一个侧摆和一个俯仰，对应四足恐龙颈部关节；头部有一个俯仰对应四足恐龙颌关节。实现四足机器人仿照恐龙运动，模仿恐龙的外形及行为特点，在娱乐行业蓬勃发展的今天，科技、文化、旅游相结合的设计必定能够迅速地推广开来。