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多吸头自动切换芯片拾取邦定机构

基本信息

申请号 CN201911146040.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110890307B 公开（公告）日 2022-06-07
申请公布号 CN110890307B 申请公布日 2022-06-07
分类号 H01L21/683（2006.01）I 分类 基本电气元件;
发明人 孙宇勤;王云峰;梁吉来;于元涛 申请（专利权）人 大连佳峰自动化股份有限公司
代理机构 沈阳利泰专利商标代理有限公司 代理人 -
地址 116600辽宁省大连市经济技术开发区福泉北路27-5号1-4层
法律状态 -

摘要

摘要 多吸头自动切换芯片拾取邦定机构，邦定头组件吸嘴杆下方有多吸头组件，吸头放置板在直线运动机构上。吸头放置板有放置板孔放吸头，通过吸附装置定位，吸头放置板设防转销对应吸头定位口。组件中Y向前基座上电机同步带轮通过同步带连接吸嘴杆同步带轮。吸嘴杆在Z向基座中可转。上下台阶销分别设置Z向基座和Y向前基座之间有压簧。吸嘴杆有吸头气路，一口在表面另一在底部。吸嘴杆有芯片气路，一口在表面另一在底部。Z向基座后侧和向前基座前由上下滑动副连接。吸嘴杆和气缸活塞固定。气缸和Y向前基座前部固定。Y向前基座接触块对应Z向基座测高传感器。共用一个拾取邦定头只需要通过不同吸头自动切换，来达到拾取不同种类芯片的效果。