非同步贴片机搬运夹爪

基本信息

申请号 CN202111001017.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113681582A 公开(公告)日 2021-11-23
申请公布号 CN113681582A 申请公布日 2021-11-23
分类号 B25J15/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 梁吉来;刘明坤;姜博;王云峰 申请(专利权)人 大连佳峰自动化股份有限公司
代理机构 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 代理人 宋春昕
地址 116000 辽宁省大连市经济技术开发区福泉北路27号-5号1-4层
法律状态 -

摘要

摘要 非同步贴片机搬运夹爪,气动夹爪本体上部设有进气口和排气口,气动夹爪本体前侧滑动安装气动夹爪上滑块和气动夹爪下滑块,气动夹爪上滑块前侧连接上连接板,上连接板前侧安装导轨,上连接板顶部安装螺杆,夹爪上夹顶部通过安装孔套装于螺杆上,螺杆上位于夹爪上夹和螺杆顶部之间套装压力调整弹簧,夹爪上夹的垂直部分后侧通过Z向导轨滑块与导轨配合安装,气动夹爪下滑块前侧连接夹爪下夹,夹爪上夹位于夹爪下夹正上方。本发明的非同步贴片机搬运夹爪,在使用同步气夹的情况下,实现了非同步夹持的效果,在夹持不同厚度的框架不需要进行整体的高度调节,夹持力可通过调节弹簧的压力进行调节;实现了小型化结构,降低了设备成本。