非同步贴片机搬运夹爪
基本信息
申请号 | CN202111001017.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113681582A | 公开(公告)日 | 2021-11-23 |
申请公布号 | CN113681582A | 申请公布日 | 2021-11-23 |
分类号 | B25J15/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 梁吉来;刘明坤;姜博;王云峰 | 申请(专利权)人 | 大连佳峰自动化股份有限公司 |
代理机构 | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 宋春昕 |
地址 | 116000 辽宁省大连市经济技术开发区福泉北路27号-5号1-4层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 非同步贴片机搬运夹爪,气动夹爪本体上部设有进气口和排气口,气动夹爪本体前侧滑动安装气动夹爪上滑块和气动夹爪下滑块,气动夹爪上滑块前侧连接上连接板,上连接板前侧安装导轨,上连接板顶部安装螺杆,夹爪上夹顶部通过安装孔套装于螺杆上,螺杆上位于夹爪上夹和螺杆顶部之间套装压力调整弹簧,夹爪上夹的垂直部分后侧通过Z向导轨滑块与导轨配合安装,气动夹爪下滑块前侧连接夹爪下夹,夹爪上夹位于夹爪下夹正上方。本发明的非同步贴片机搬运夹爪,在使用同步气夹的情况下,实现了非同步夹持的效果,在夹持不同厚度的框架不需要进行整体的高度调节,夹持力可通过调节弹簧的压力进行调节;实现了小型化结构,降低了设备成本。 |
