一种智能车换道阶段碰撞概率安全预测方法
基本信息
| 申请号 | CN201810906731.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109353337B | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN109353337B | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B60W30/095（2012.01）;B60W30/09（2012.01） | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 刘朝;夏扬;吴施海;王东强 | 申请（专利权）人 | 重庆大数据研究院有限公司 |
| 代理机构 | 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人 | 付继德 |
| 地址 | 401121 重庆市北部新区杨柳路2号综合研发楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能车换道阶段碰撞概率安全预测方法，包括以下步骤：31）对接近阶段进行碰撞概率预测；32）对超车道进行碰撞概率预测；33）对超车换道阶段进行碰撞概率预测。本发明提供了一种智能车超车阶段碰撞安全预测方法，通过对换道过程进行分析，确定最危险的超车换道阶段，并且在超车换道阶段均建立碰撞安全模型,在超车过程中全阶段进行安全监控，保障安全运行，同时本发明提供的各个阶段的预测方法能够更加灵敏地实现碰撞预测，提高汽车运行过程中的安全性。 |
