一种雾霾天气智能车视觉增强方法
基本信息
申请号 | CN201810906690.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109214993B | 公开(公告)日 | 2021-07-16 |
申请公布号 | CN109214993B | 申请公布日 | 2021-07-16 |
分类号 | G06T5/00;G06T7/90 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 刘斌;陈勇;王东强 | 申请(专利权)人 | 重庆大数据研究院有限公司 |
代理机构 | 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人 | 付继德 |
地址 | 401121 重庆市北部新区杨柳路2号综合研发楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种雾霾天气智能车视觉增强方法,包括以下步骤:1)将图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间;2)评估雾霾浓度;3)计算大气覆盖参数;4)获得前景图像Ivis(x);5)利用亮度通道的导向滤波算法获取当前的雾霾浓度作为背景图像,利用高斯滤波器去除图像噪声,增加大气覆盖参数对前景图像的影响;6)根据步骤5),输出视觉增强结果。本发明能够有效地提高视频的对比度和清晰度,同时具有较高的计算效率,有效提高视频信号的图像质量,提升灵敏度,从而保证无人驾驭操控的安全性和舒适性。 |
