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用于自升式平台升降单元输出小齿轮的力矩传感器

基本信息

申请号 CN201110366489.0 申请日 -
公开（公告）号 CN102539037B 公开（公告）日 2014-01-08
申请公布号 CN102539037B 申请公布日 2014-01-08
分类号 G01L3/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 孙敬颋;白勇;刘润兵;闫志超 申请（专利权）人 南京腾盛人工智能技术研发有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 311121 浙江省杭州市余杭区文一西路1500号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种用于自升式平台升降单元输出小齿轮的力矩传感器。由左输入端盖、传递杆、连接头、力矩输入轴、传感器端盖、传感器固定法兰、传感器本体、应变片、信号传输线、信号处理电路和输出小齿轮组成，传递杆与连接头连接，连接头与力矩输入轴同轴连接，力矩输入轴与传感器本体连接，应变片粘贴固定在传感器本体的应变梁上，传递杆与输出小齿轮同轴并通过输出小齿轮轴的中心孔。本发明实时获得升降单元减速系统负载状况，并依据负载情况即时修正平台移动速度，对平台过载保护。本发明避免过载后小齿轮断齿现象，将所有力矩信号输入控制系统，实时监控平台桩腿受力状况，配合电机的控制，平均小齿轮力矩，为平台的安全运行提供保障。