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一种三维物体分拣教学平台

基本信息

申请号 CN201920994539.1 申请日 -
公开（公告）号 CN210358150U 公开（公告）日 2020-04-21
申请公布号 CN210358150U 申请公布日 2020-04-21
分类号 B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;G09B19/00 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 董淑昭 申请（专利权）人 洁誉科技（上海）股份有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 洁誉科技（上海）股份有限公司
地址 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区碧波路456号1层A101-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及实验教学技术领域，具体是涉及一种三维物体分拣教学平台，包括拍摄部、扫描部、夹持部、旋转部、安装架、分拣部、抓取部和工作台，旋转部与工作台旋转相连，夹持部包括至少三个夹持臂，夹持臂呈圆周分布于旋转部上，夹持臂相对夹持或松开物体，安装架固设于工作台上，拍摄部固定于安装架上且位于旋转部的上方，扫描部固定于安装架上且位于拍摄部的下方，抓取部的底座固定于工作台上且位于旋转部的一侧，分拣部固定于工作台上且临近抓取部设置。本实用新型在物体被分拣前，通过拍摄物体颜色以及位置以及扫描物体三维特征，从而便于准确抓取物体并将其放置于分拣部上，便于将物体准确分类，进而提高分拣精度。