一种新型机器人用减速机
基本信息
| 申请号 | CN201710151427.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106801722B | 公开（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申请公布号 | CN106801722B | 申请公布日 | 2019-02-15 |
| 分类号 | F16H1/32;F16H57/021 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 董淑昭 | 申请（专利权）人 | 洁誉科技（上海）股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 洁誉科技（上海）股份有限公司;董淑昭 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区碧波路456号1层A101-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种新型机器人用减速机，具有这样的特征，包括：连接轴，呈圆柱体；小轴承，套装在连接轴中部；偏心套，套装在连接轴的一端；大轴承，套装在偏心套的外侧；外齿转轮，套装在大轴承上，外侧设置有外齿；内齿转轮，套装在外齿转轮上，内侧设置有内齿，与外齿相啮合；以及组合偏摆器，一端与外齿转轮的一端连接。 |
