一种滤芯更换装置及维护机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111152570.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113770679A | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN113770679A | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | B23P19/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陈兴然;杜富星;廖锦河 | 申请（专利权）人 | 广东皓耘科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 冯洁 |
| 地址 | 528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江社区北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-25（住所申报,仅作办公用途） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的实施例提供了一种滤芯更换装置及维护机器人，涉及维护机器人技术领域。滤芯更换装置包括：旋转组件及抓取组件，抓取组件与旋转组件连接；旋转组件用于带动抓取组件旋转，以调整抓取组件相对于滤芯的角度，使得抓取组件的中心线与滤芯的中心线重合；抓取组件用于抓取滤芯。旋转组件用于带动抓取组件旋转，调节抓取组件相对于滤芯之间的角度，使抓取组件的中心线能够与滤芯的中心线重合，在抓取组件抓取滤芯时，能够尽可能使施加在滤芯各处上的力，大致相同，使滤芯受力均匀，从而减少滤芯的损坏，提供了滤芯的使用寿命。 |
