一种伸缩式机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202122691845.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215037629U | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN215037629U | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | B25J18/02（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郝婷;孙祥鸣;贺龙钊;朱威冲 | 申请（专利权）人 | 广东皓耘科技有限公司 |
| 代理机构 | 中山市捷凯专利商标代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杨连华 |
| 地址 | 528300广东省佛山市顺德区北滘镇顺江社区北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-25 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种伸缩式机械臂，包括支座、固定臂、伸缩臂、伸缩驱动装置以及滚动支撑装置，所述固定臂设于所述支座上；所述伸缩臂与所述固定臂套接；所述伸缩驱动装置与所述伸缩臂连接，用于带动所述伸缩臂相对于所述固定臂伸缩运动；所述滚动支撑装置设于所述固定臂和伸缩臂之间，并在所述伸缩臂相对所述固定臂伸缩运动时，同时与所述伸缩臂和固定臂滚动接触。该伸缩式机械臂，通过滚动支撑装置不仅能使伸缩臂和固定臂受力更加均匀，而且使伸缩臂和固定臂在伸缩运动时受到接触式滚动摩擦而非滑动摩擦，因而无需较大驱动力的伸缩驱动装置即可带动伸缩臂相对于固定臂伸缩运动，其能耗少，使用成本低。 |
