一种机械手的自动夹持旋转机构
基本信息
| 申请号 | CN202022901040.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214187224U | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN214187224U | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 付小东 | 申请（专利权）人 | 四川道泉老坛酸菜股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京清控智云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 马肃 |
| 地址 | 618405四川省德阳市什邡市马井镇光华村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手的自动夹持旋转机构，包括手臂连接座，所述手臂连接座的底板的顶面中部固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过手臂连接座的底板底面并固定有升降板，升降板的底面上固定有电机架，电机架的底板的顶面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过电机架的底板的底面并固定有下水平板，下水平板的左部和右部底面均固定有竖直固定板，其中一个竖直固定板的外侧壁上固定有侧伺服电机，侧伺服电机的输出轴穿过竖直固定板的内侧壁并固定有旋转板。它安装在机械手上，其可以自动将圆柱套体抓取夹持固定，并根据需要将其自动进行旋转，实现连续加工，大大提高圆柱套体的加工效率。 |
