一种基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202022037852.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213054821U | 公开（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申请公布号 | CN213054821U | 申请公布日 | 2021-04-27 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/02;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘振亭;籍永强 | 申请（专利权）人 | 山东海德智汇智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京翔石知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 薛晓军 |
| 地址 | 261000 山东省潍坊市高新区玉清东街13426号1号生产车间3楼北侧C区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置，包括基板，所述基板的顶部固定连接有机箱，所述机箱的顶部固定连接有传输带，所述传输带的顶部固定连接有3D视觉的机器人本体，所述机器人本体包括视觉摄像头和抓取装置本体，所述视觉摄像头固定连接在传输带的顶部，所述抓取装置本体固定安装在传输带顶部的右侧，抓取装置本体包括基座和抓取手臂。本实用新型通过设置传动机构，带动滑动固定块向内侧移动，使滑动固定块与固定柱分离，再将基座与固定柱分离，再将整个取下抓取装置本体，从而达到了便于使用者进行拆卸的效果，解决了现有的基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置不便于使用者进行拆卸的问题。 |
