飞机蒙皮型面数字化检测方法

基本信息

申请号 CN202110639132.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113375594A 公开(公告)日 2021-09-10
申请公布号 CN113375594A 申请公布日 2021-09-10
分类号 G01B11/24(2006.01)I;B64F5/60(2017.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张泽;方辉;李恒;徐典兴;宋吉豪;丁四景;董凯;宁波;娄禹辰 申请(专利权)人 四川大学青岛研究院
代理机构 成都知棋知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 马超前
地址 266235山东省青岛市鳌山卫街道蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创业中心二期2号楼B座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供飞机蒙皮型面数字化检测方法,包括如下步骤:步骤1.测量初始准备,使用标定板分别对CCD相机和三维扫描仪进行标定,确定测量误差,在蒙皮零件表面随机张贴标志点,便于后续三维扫描仪图像拼接;移动五轴检测平台至蒙皮零件上方,使蒙皮零件完全置于五轴检测平台扫描范围之内;步骤2.通过调整五轴检测平台末端搭载的CCD相机位姿,采集蒙皮零件图像,根据标定结果对图像矫正,提取蒙皮零件轮廓,对轮廓建立外且四边形实现轮廓标准化,同时,记录CCD相机位姿信息,建立零件‑五轴检测平台坐标系,确定蒙皮零件和五轴检测平台相对位置。本发明通过获取蒙皮零件的三维点云实现型面尺寸的采集,大幅提升检测效率。