一种智能导控舱的卫导+磁计导引控制器
基本信息
| 申请号 | CN201920484592.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210155552U | 公开（公告）日 | 2020-03-17 |
| 申请公布号 | CN210155552U | 申请公布日 | 2020-03-17 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨涛;卿宇;张建伟 | 申请（专利权）人 | 中天引控科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都顶峰专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 中天引控科技股份有限公司 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市国家民用航天产业基地少陵路4455号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种智能导控舱的卫导+磁计导引控制器，包括测量载体三轴地磁分量信息，然后发送至导航计算机的磁力计MU；接收卫星信号并计算载体位置信息、速度信息，然后发送至导航计算机的GPS接收机；将接收的数据进行信息融合解算载体俯仰、偏航、滚转三轴姿态并解算载体姿态角，根据飞行器飞行姿态信息和位置信息，按导引控制算法解算舵控量，根据舵控量发出控制命令控制舵机偏转调整飞行轨道的导航计算机；接收控制命令执行偏转操作的舵机。本实用新型适具有体积小、成本低、能够实时测量载体姿态、速度、位置等优点，这种具有智能控制和精确导引能力的智能导控舱的卫导+磁计导引控制器将推动无人飞行器的快速发展。 |
