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一种真空吸盘机械手

基本信息

申请号	CN201420712193.9	申请日	-
公开（公告）号	CN204324385U	公开（公告）日	2015-05-13
申请公布号	CN204324385U	申请公布日	2015-05-13
分类号	B65G47/91(2006.01)I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	郑洪军;张庆庆;唐杰;穆春利;朱小款;韩昊学	申请（专利权）人	山东金瑞诺华兴机械有限公司
代理机构	济南舜源专利事务所有限公司	代理人	山东金瑞诺华兴机械有限公司
地址	256500 山东省滨州市博兴县乐安大街1678号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种真空吸盘机械手。其包括机身(9)、与机身(9)连接的横向梁(10)、可沿横向梁(10)移动的横移机构(4)、至少一个吸盘组件(2)、与所述吸盘组件(2)连接的气路组件(1)、液压升降机构，所述横移机构(4)的两侧分别设有一个竖直并可上下移动的导柱(5)，所述吸盘组件(2)可摆动地安装在一连接在两个导柱(5)底端的横梁(3)上，所述液压升降机构设置在横移机构(4)上，所述吸盘组件(2)通过所述液压升降机构带动其升降。本实用新型能适应石板摆放位置不规则、石板表面粗糙等情况，具有吸取力大，能自动吸放板材等特点，可完成石材自动加工生产线、板材堆垛打包等场合的自动循环上板和卸板工作。