一种桁架式机械手
基本信息
| 申请号 | CN201821661967.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209078741U | 公开（公告）日 | 2019-07-09 |
| 申请公布号 | CN209078741U | 申请公布日 | 2019-07-09 |
| 分类号 | B25J9/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 龚伦勇;胡勇 | 申请（专利权）人 | 深圳市远洋翔瑞机械有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深科信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 彭光荣 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市坪山区龙田街道金牛东路50号金牛东路北侧与金兰路东侧德菲工业园厂房4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种桁架式机械手，涉及机械手技术领域；包括X轴运动模组、Z轴运动模组、Y轴运动模组以及吸盘组件；所述的Z轴运动模组设置在X轴运动模组上，通过X轴运动模组的驱动在X轴方向往复运动；所述的Y轴运动模组固定在Z轴运动模组的下方，通过Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动；所述的Y轴运动模组包括Y轴伺服电机、Y轴基座、Y轴滑块、Y轴齿轮、Y轴导轨以及Y轴齿条，所述的吸盘组件包括多个吸盘，且多个吸盘均固定安装在Y轴导轨和Y轴齿条的一端；本实用新型的有益效果是：该桁架式机械手能实现多台机器的自动上下料，大大提高了加工效率。 |
