一种关节机器人运动控制装置
基本信息
| 申请号 | CN202120209227.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214323414U | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN214323414U | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张重高 | 申请（专利权）人 | 东莞市创丰科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓恒知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李迪 |
| 地址 | 523000广东省东莞市南城区黄金路1号东莞天安数码城A1栋1309 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种关节机器人运动控制装置，包括放置板，所述放置板顶部上表面中心位置固定连接有电机，所述电机驱动端固定连接有转动伸缩杆，所述转动伸缩杆远离电机一端贯穿固定连接有大齿轮，所述大齿轮侧面啮合连接有小齿轮，所述小齿轮中心位置贯穿固定连接有转动杆，所述转动杆远离小齿轮一端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮侧面啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮中心位置贯穿固定连接有旋转轴，所述旋转轴两端均固定连接有驱动轮。本实用新型通过设置了运动控制装置，提高了搬运效率减少维护次数，提高使用效率，保证企业效益，通过设置了方向控制装置，通过自身电机进行驱动，结构简单，操作方便，利于维修。 |
