一种基于视觉系统的工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120198219.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214213803U | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN214213803U | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张重高 | 申请（专利权）人 | 东莞市创丰科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓恒知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李迪 |
| 地址 | 523000广东省东莞市南城区黄金路1号东莞天安数码城A1栋1309 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于视觉系统的工业机器人，包括基台，所述基台连接在Y轴移动轨的下侧，所述Y轴移动轨连接在X轴移动轨的下侧，所述基台的台身内部设置有气缸，所述气缸的输出端贯穿基台的台身连接有立柱，所述立柱的下端连接有托板，所述托板的下表面中部嵌装有第二摄像头，所述基台的下表面中部连接有套筒，所述套筒的两侧分别转接有第一连杆夹爪和第二连杆夹爪，且第一连杆夹爪和第二连杆夹爪交叉转接在立柱内部。本实用新型中，整体设置为夹具结构，夹具托板正中位置设置摄像头，配和夹具上方连接的X轴移动机构和Y轴移动机构可以保证夹具的精准定位，并且定位速率快，缩短夹置作业耗时，增加作业速率。 |
