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高精准性锁螺丝机器人

基本信息

申请号 CN201920028606.4 申请日 -
公开（公告）号 CN209754481U 公开（公告）日 2019-12-10
申请公布号 CN209754481U 申请公布日 2019-12-10
分类号 B23P19/06（2006.01） 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 陈基盛; 方良善; 任建桥 申请（专利权）人 东莞市创丰科技发展有限公司
代理机构 深圳华奇信诺专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 东莞市创丰科技发展有限公司
地址 523000 广东省东莞市南城区黄金路1号东莞天安数码城A1栋1309
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种高精准性锁螺丝机器人，机械臂包括第一摆动臂、第二摆动臂和装设于第二摆动臂的锁螺丝装置，锁螺丝装置设置有可上下运动的旋紧头，第二摆动臂固定装设有与旋紧头对应的高清检测CCD、对位传感器和距离传感器，基座装设有触控显示屏，高清检测CCD会对工件进行拍照识别，识别该工件类型初步判断需进行锁螺丝动作的位置和数量，根据该工件预设的锁螺丝顺序进行锁螺丝动作，对位传感器会识别该位置是否正确，距离传感器识别判断旋紧头需下降多少距离，整体结构配合，完成多种工件不同位置的锁螺丝任务，无需单独配备多台机器人以对应不同的锁螺丝位置，降低生产成本，提高生产效率，实用性强。