一种基于毫米波雷达的雨天杂波抑制方法

基本信息

申请号 CN202110767719.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113253236B 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN113253236B 申请公布日 2021-10-01
分类号 G01S7/41(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 周树培;谢天;郭利庚;唐德琴 申请(专利权)人 长沙莫之比智能科技有限公司
代理机构 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 伍志祥
地址 410205湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司总部大楼8楼0803—0810
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于毫米波雷达的雨天杂波抑制方法,步骤包括:毫米波雷达对信号进行CFAR检测,获得点云数据集;计算背景检测区域每帧点云集的方差值和均值;设置滑动标志List,在滑窗帧数内计算点云回波幅度的方差值,如果方差值K2时,进入雨天背景目标检测模式,滑动标志连续标记为晴天的数量>K3,进入晴天背景目标检测模式。本发明通过雨天和晴天的自动识别,灵活调整目标检测算法,提高目标检测准确性和稳定性;从统计上提取雨天背景目标点云信息,有效提高雨天识别的准确性,抑制了雨天杂波,降低了雨天虚警概率。