一种基于毫米波雷达的雨天杂波抑制方法
基本信息
申请号 | CN202110767719.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113253236B | 公开(公告)日 | 2021-10-01 |
申请公布号 | CN113253236B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
分类号 | G01S7/41(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 周树培;谢天;郭利庚;唐德琴 | 申请(专利权)人 | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
代理机构 | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 伍志祥 |
地址 | 410205湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司总部大楼8楼0803—0810 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的雨天杂波抑制方法,步骤包括:毫米波雷达对信号进行CFAR检测,获得点云数据集;计算背景检测区域每帧点云集的方差值和均值;设置滑动标志List,在滑窗帧数内计算点云回波幅度的方差值,如果方差值 |
