一种基于毫米波雷达的雨天杂波抑制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110767719.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113253236A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113253236A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G01S7/41 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周树培;谢天;郭利庚;唐德琴 | 申请（专利权）人 | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙大珂知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 伍志祥 |
| 地址 | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司总部大楼8楼0803—0810 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的雨天杂波抑制方法，步骤包括：毫米波雷达对信号进行CFAR检测，获得点云数据集；计算背景检测区域每帧点云集的方差值和均值；设置滑动标志List，在滑窗帧数内计算点云回波幅度的方差值，如果方差值<K1，设置滑动标志为雨天；如果方差值为0，设置滑动标志为晴天；滑动标志连续标记为雨天的数量>K2时，进入雨天背景目标检测模式，滑动标志连续标记为晴天的数量>K3，进入晴天背景目标检测模式。本发明通过雨天和晴天的自动识别，灵活调整目标检测算法，提高目标检测准确性和稳定性；从统计上提取雨天背景目标点云信息，有效提高雨天识别的准确性，抑制了雨天杂波，降低了雨天虚警概率。 |
