基于神经网络的仿地雷达滤波延迟补偿方法
基本信息
| 申请号 | CN202110906174.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113341395A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113341395A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G01S7/41（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨博 | 申请（专利权）人 | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙大珂知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 伍志祥 |
| 地址 | 410205湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司总部大楼8楼0803—0810 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于神经网络的仿地雷达滤波延迟补偿方法，步骤包括：获取雷达高度测量值；每帧输出当前时刻的高度值，得到按一定时间间隔排列的采样数据，将时间序列中的N个数据进行加和求平均，得到滑动平均滤波后的高度值；根据神经网络对数据的变化特征机器学习，自适应调整当前时刻滑动窗口的长度N；当识别到障碍物和无人机的处于上下运动状态时，用窗口长度为N的滑动平均滤波获得高度值；当识别到无人机处于悬停和平飞状态时，用窗口长度为预设值的滤波窗口得到高度值。本发明运算速度快，实时性和稳定性好，可有效消除滑动平均滤波器产生的延迟。 |
