一种用于烟雾场景下人员定位的探测方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202110741192.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113189575B | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113189575B | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | G01S13/06;G01S13/88;G01S7/41;G01N15/06;G08B21/12;G06K9/62 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘军辉;章锡阳;唐德琴 | 申请（专利权）人 | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙大珂知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 伍志祥 |
| 地址 | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司总部大楼8楼0803—0810 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于烟雾场景下人员定位的探测方法和装置，所述装置包括微处理器、烟雾传感器、毫米波雷达、NB‑IoT模块和电源模块；所述方法为：毫米波雷达将回波信号与发射信号混频后得到差拍中频信号；ADC对所述差拍中频信号进行采样得到回波采样序列；并通过依次进行的距离处理，静态杂波滤除，CAPON波束形成，CFAR目标检测，速度估计，得到距离方位图和检测点云集；对点云集进行群跟踪，获取目标的位置及运动轨迹，并对目标做微动识别，输出探测结果。本发明将毫米波雷达与烟雾传感器集成，提升毫米波雷达的普及性；同时利用毫米波雷达精度高，抗干扰的特点可以在烟雾场景下快速定位被困人员位置，节省救援时间。 |
