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拣货方法及装置

基本信息

申请号 CN201810758496.7 申请日 -
公开（公告）号 CN108910375B 公开（公告）日 2021-07-13
申请公布号 CN108910375B 申请公布日 2021-07-13
分类号 B65G1/04;B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陶熠昆;韦磊;陈凯;黄鸿;郑洪波 申请（专利权）人 浙江国自智能装备有限公司
代理机构 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 代理人 黄定红
地址 310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种拣货方法及装置，包括：接收拣货信息；移动到第一指定位置；基于所述差值调整抓取机构位置；获取抓取机构位置信息，控制所述抓取机构取货；反馈取货完成信号；基于所述第二指定位置信息移动可移动设备到第二指定位置；基于所述预设调整抓取机构位置；获取抓取机构位置信息，将抓取机构位置信息与所述预设放置位置进行比对，控制所述抓取机构放货；反馈放货完成信号。上述拣货方法及装置使可移动设备在拣货时仅将订单需要的货物从存储区运送到拣货站，大大减少了可移动设备的工作量，同时可移动设备将订单所需货物放到拣货站后可以直接离开去取下一件货物，提高了拣货效率。