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一种清洗机器人

基本信息

申请号 CN201910164206.0 申请日 -
公开（公告）号 CN109701920A 公开（公告）日 2019-05-03
申请公布号 CN109701920A 申请公布日 2019-05-03
分类号 B08B1/00（2006.01）I; B08B1/04（2006.01）I; H02S40/10（2014.01）I 分类 清洁;
发明人 全艺兴; 兰骏; 方聪聪; 赵思波; 梅寒 申请（专利权）人 浙江国自智能装备有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 浙江国自机器人技术有限公司
地址 310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种清洗机器人，包括本体，本体的下侧设有用于控制本体行走的驱动执行装置，本体的前端设有用于清洁光伏板的清洗头，本体的中部设有安装腔体，安装腔体中设有用于实时获取光伏板表面参照物图像的相机；还包括用于控制驱动执行装置转动、且当转弯后的参照物图像与转弯前的参照物图像具有预设夹角时控制驱动执行装置停止转动的控制器。本申请提供的清洗机器人实现了对转弯角度的实时调整，提高了清洗机器人的越沟越障能力，还降低了外部光源对相机的影响，保障了相机的拍摄效果。