补货方法以及执行端和控制端
基本信息
| 申请号 | CN201810758440.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109250377B | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN109250377B | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B65G1/04;B65G1/137 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陶熠昆;李宏业;董华来;郑洪波 | 申请（专利权）人 | 浙江国自智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 雷志刚 |
| 地址 | 310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种补货方法以及执行端和控制端，包括：接收补货命令；移动到第一指定位置；基于所述第一指定位置坐标和第一已存储位置坐标之间的差值调整抓取机构位置；获取抓取机构位置信息，将抓取机构位置信息与所述第一已存储位置信息进行比对，当获取的所述抓取机构位置信息与所述第一已存储位置信息相匹配时，控制所述抓取机构取得所述待补货托盘；基于所述预设差值调整抓取机构位置；获取抓取机构位置信息，控制所述抓取机构将托盘放回；反馈托盘放回信号等步骤。上述补货方法以及执行端和控制端利用可移动设备将空托盘送到补货位置，再将补货完成的托盘送回相应补货位，代替了人力补货的方式，大大降低了成本，也提高了补货效率。 |
