一种基于三维场景仿真技术的ETC系统
基本信息
申请号 | CN202011498814.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112613596A | 公开(公告)日 | 2021-04-06 |
申请公布号 | CN112613596A | 申请公布日 | 2021-04-06 |
分类号 | G06N3/02;G06N3/08;G06T17/00;G07B15/06 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 张伟锋;王东兴;袁欣欣;刘甲亮;靳书冬 | 申请(专利权)人 | 东方世纪科技股份有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区电厂路80号161幢12层74号房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种基于三维场景仿真技术的ETC系统,其获取方法包括如下步骤:获取训练集,建立定位神经网络模型,并采用训练集对定位神经网络模型,得到训练后的定位神经网络;获取ETC实地场景的俯视图,将其输入到训练后的定位神经网络中,得到与其对应的热力图,并将该热力图设置在二维坐标系中,得到其中各光斑在该二维坐标系中的坐标,并根据各光斑在二维坐标系中的坐标得到ETC实地场景俯视图中各关键点之间的相对位置关系;建立ETC系统场景的SMPL三维模型,将ETC实地场景俯视图中各关键点之间的相对位置关系带入其中,得到基于三维场景仿真技术的ETC系统。本发明提供的技术方案能够解决现有技术中建立ETC三维模型效率时工作量大的问题。 |
