一种基于多姿态带结构光的视觉测量系统及测量方法

基本信息

申请号 CN202011277654.0 申请日 -
公开(公告)号 CN112097684B 公开(公告)日 2021-05-07
申请公布号 CN112097684B 申请公布日 2021-05-07
分类号 G01B11/24(2006.01)I;G01N21/892(2006.01)I 分类 -
发明人 刘衍 申请(专利权)人 中科元象(常州)智能装备有限公司
代理机构 大连理工大学专利中心 代理人 梅洪玉
地址 213000江苏省常州市新北区信息大道2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于多姿态带结构光的三维视觉测量系统和测量方法,测量系统包括输送平台、CCD相机、带结构光光学系统和计算机,所述输送平台用于输送待测产品,所述CCD相机用于拍摄待测产品的表面图像,所述带结构光光学系统用于产生在CCD相机两侧对称布局的若干带结构光,所述计算机用于接收所述CCD相机拍摄的图像。测量方法包括安装CCD相机和带结构光光学系统、制作带结构光和获取产品表面的四维图像。本发明提供的基于多姿态带结构光的三维视觉测量系统,通过在CCD相机两侧以多角度姿态对称布置的若干带结构光,可以同步以不同角度的光源照射来消除拍照时的光源盲区,得到边缘清晰的产品表面图像,达到对产品的精确测量。