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铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备

基本信息

申请号 CN201110373454.X 申请日 -
公开（公告）号 CN103128593B 公开（公告）日 2016-04-20
申请公布号 CN103128593B 申请公布日 2016-04-20
分类号 B23Q7/04(2006.01)I;B23P23/02(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 沙波 申请（专利权）人 洛阳瑞恒冶金成套设备制造有限公司
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 张春
地址 471023 河南省洛阳市洛阳国家高新区洛龙科技园张衡街
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种生产线上的运输装置，具体来说涉及铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备。本发明的双机械手结构包括起吊架、滑轨和安装机械手结构的支架，起吊架通过滚轮安装在滑轨上，机械手结构为两个，处于相邻位置，起吊架上安装有两个纵向伺服电机，两个纵向伺服电机通过传动机构与支架相连，起吊架上方平台上固定有横向伺服电机，横向伺服电机通过传动机构与支架相连，纵向伺服电机和横向伺服电机外接安装在起吊架上的电控柜。本发明的优点在于：1、节省了人力；2、双机械手结构，使工作更为高效。