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桁架机器人Y轴同步机构

基本信息

申请号 CN201620109159.1 申请日 -
公开（公告）号 CN205521377U 公开（公告）日 2016-08-31
申请公布号 CN205521377U 申请公布日 2016-08-31
分类号 B25J9/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 沙波;贺自敏 申请（专利权）人 洛阳瑞恒冶金成套设备制造有限公司
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 张春;李想
地址 471000 河南省洛阳市洛阳国家高新区洛龙科技园张衡街
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种桁架机器人Y轴同步机构，包括桁架体、大跨度支架、机械手支架、机械手、纵向伺服电机和横向伺服电机，还包括滚动导轨和轴向伺服电机，滚动导轨设置在桁架体和大跨度支架之间，轴向伺服电机安装在大跨度支架上，轴向伺服电机的输出轴连接减速机，减速机与一根轴相连，轴的两端均固定安装有齿轮，齿轮与固定在桁架体两端的齿条相配合。本实用新型能够使机械手沿工件轴线方向移动，能够适应被加工零件长短不同的变化，并能使机械手的手爪始终可以抓到工件中心处，保证工件的抓取牢固和平稳，以及使大跨度支架两端同时同步运动。