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抓取工件的机械手结构

基本信息

申请号 CN201620109162.3 申请日 -
公开（公告）号 CN205466288U 公开（公告）日 2016-08-17
申请公布号 CN205466288U 申请公布日 2016-08-17
分类号 B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 沙波;贺自敏 申请（专利权）人 洛阳瑞恒冶金成套设备制造有限公司
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 张春;李想
地址 471000 河南省洛阳市洛阳国家高新区洛龙科技园张衡街
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种抓取工件的机械手结构，包括滑座本体，滑座本体两侧安装有滚动导轨，滚动导轨上设有多个滚动导轨滑块，滚动导轨滑块的下端与夹紧滑块连接，夹紧滑块的下端与手爪连接，滑座本体的内部安装有丝杠，丝杠两端为左右螺旋，丝杠两端均设有丝母，丝母与夹紧滑块连接，丝杠一端连接有液压马达。本实用新型的手爪移动行程足够大，在少换甚至不换夹爪的情况下，夹持更多外圆从大到小变化的工件；机械手夹持工件平稳牢固，因T型丝杠可自锁，能够防止工件下落，伤及工人和设备。