一种自动脱盒机械手
基本信息
| 申请号 | CN201921221731.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210551261U | 公开（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申请公布号 | CN210551261U | 申请公布日 | 2020-05-19 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J15/00;B65G47/91 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 汤酉元;江海明;胡平飞 | 申请（专利权）人 | 深圳市精捷能电子有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市精捷能电子有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市光明新区公明街道上村石观工业园(公常公路890号)的第2号厂房2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种自动脱盒机械手，包括料盒夹取机构、第一压料机构、第二压料机构、至少一脱盒手指；所述第二压料机构安装于所述第一压料机构上，第二压料机构跟随第一压料机构升降压料，且第二压料机构可相对第一压料机构进行升降压料；所述料盒夹取机构布置于第一压料机构的外侧，用于夹紧或松开料盒；所述脱盒手指安装于料盒夹取机构的底部，用于分离相邻的两料盒。本实用新型既可实现整个料盒的转移工作，同时也解决了抓取料盒时相邻两料盒相互干扰的问题，实现自动脱盒功能。 |
