一种无人机起落架的组装设备

基本信息

申请号 CN201911232204.7 申请日 -
公开(公告)号 CN111056038B 公开(公告)日 2021-09-21
申请公布号 CN111056038B 申请公布日 2021-09-21
分类号 B64F5/10(2017.01)I;B64F5/50(2017.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 姜力;石宝钱;汪万元 申请(专利权)人 南京熊猫电子股份有限公司
代理机构 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 代理人 徐红梅
地址 210002江苏省南京市中山东路301号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机起落架的组装设备,包括:四台提升机,四台提升机分为两组,第一组提升机对称设置在无人机机身头部两侧,第二组提升机对称设置在无人机机身尾部两侧;其中,提升机具有水平移动和竖直升降两个自由度,水平移动用于调整提升机与无人机机身的水平位置,竖直升降用调整无人机机身的竖直高度;一输送装置,输送装置设置在无人机机身下方,用于引导落架物料小车,并牵引无人机机身进入工位和装配后无人机牵出工位;两排护栏,两排护栏分别设置在输送装置两侧。本发明通过提升机将无人机机身停在指定高度,完成装配中大部分工作量,与传统装配相比降低了劳动强度、减少了装配人员需求、提高了生产效率。