一种无人机起落架的组装设备
基本信息
申请号 | CN201911232204.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111056038B | 公开(公告)日 | 2021-09-21 |
申请公布号 | CN111056038B | 申请公布日 | 2021-09-21 |
分类号 | B64F5/10(2017.01)I;B64F5/50(2017.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 姜力;石宝钱;汪万元 | 申请(专利权)人 | 南京熊猫电子股份有限公司 |
代理机构 | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 徐红梅 |
地址 | 210002江苏省南京市中山东路301号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种无人机起落架的组装设备,包括:四台提升机,四台提升机分为两组,第一组提升机对称设置在无人机机身头部两侧,第二组提升机对称设置在无人机机身尾部两侧;其中,提升机具有水平移动和竖直升降两个自由度,水平移动用于调整提升机与无人机机身的水平位置,竖直升降用调整无人机机身的竖直高度;一输送装置,输送装置设置在无人机机身下方,用于引导落架物料小车,并牵引无人机机身进入工位和装配后无人机牵出工位;两排护栏,两排护栏分别设置在输送装置两侧。本发明通过提升机将无人机机身停在指定高度,完成装配中大部分工作量,与传统装配相比降低了劳动强度、减少了装配人员需求、提高了生产效率。 |
