一种非固定道路的自动驾驶路点数据采集与维护方法
基本信息
| 申请号 | CN202010001175.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111210622A | 公开（公告）日 | 2020-05-29 |
| 申请公布号 | CN111210622A | 申请公布日 | 2020-05-29 |
| 分类号 | G08G1/01;G08G1/0969;G08G1/0967;G06F16/29 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 宗毅;陈鹏飞;杨阳;臧振宇;廖明鉴;段志超;黄善琦 | 申请（专利权）人 | 北京启心明智科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京永创新实专利事务所 | 代理人 | 祗志洁 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区学院路35号世宁大厦14层1409-019 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种非固定道路的自动驾驶路点数据采集与维护方法，属于汽车自动驾驶技术领域。本发明方法在非固定道路两侧安装路桩，在路桩和现有交通标志设施上嵌入超高频无源无线射频芯片，采集芯片唯一ID、位置信息、道路属性及环境图像等，并以芯片ID为索引进行数据绑定，形成电子路标的路点数据；校正路点数据后生成道路地图，发布到自动驾驶车辆；自动驾驶车辆安装超高频RFID阅读器，能够检测电子路标的芯片ID，在道路地图中进行定位，同时在驾驶过程还检测异常路点数据进行道路维护。本发明所使用的设备成本低，采集的地图数据量大大减少，数据更新快，能获得精准的定位导航数据，提高了自动驾驶系统的可靠性与安全性。 |
