一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装

基本信息

申请号 CN201921008079.7 申请日 -
公开(公告)号 CN210937833U 公开(公告)日 2020-07-07
申请公布号 CN210937833U 申请公布日 2020-07-07
分类号 B23K37/04(2006.01)I 分类 -
发明人 刘洪丰;李振雨;潘展威 申请(专利权)人 天津中设机器人科技有限公司
代理机构 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 天津中设机器人科技有限公司
地址 300382天津市西青区汽车工业区(张家窝工业区)丰泽道48号A区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装,具体涉及机器人技术领域,包括底座,所述底座的表面两端设有两个支撑板,两个所述支撑板之间设有工装支架,所述工装支架一侧设有活动杆,所述活动杆远离工装支架的一端与支撑板的侧面通过轴承活动连接,所述工装支架远离活动杆的一侧设有旋转杆,所述旋转杆靠近工装支架的一端与工装支架的侧面通过轴承活动连接。本实用新型通过设有旋转杆和推拉杆,转动转盘可以带动整个工装支架进行翻转,且利用压板两侧的卡块卡进凹槽内,可以对托架支臂进行限位,这样在焊接过程中托架支臂不会发生移位,可以方便对托架支臂的两面进行焊接,提高了工作效率。