一种新型的工业机器人用复合夹具
基本信息
| 申请号 | CN201921031154.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210939309U | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN210939309U | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | B25J15/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 刘洪丰;李振雨;潘展威 | 申请（专利权）人 | 天津中设机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津市尚仪知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 天津中设机器人科技有限公司 |
| 地址 | 300382天津市西青区汽车工业区（张家窝工业区）丰泽道48号A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种新型的工业机器人用复合夹具，具体涉及机械夹具技术领域，包括气压缸，所述气压缸的一侧设置有固定机构，所述气压缸的底部设置有移动机构；所述固定机构包括两个压板，两个所述压板之间设置有多个卡板，多个所述卡板顶部均设置有弹簧，多个所述卡板两侧均设置有第五卡块，多个所述第五卡块的一侧均设置有第五卡槽，多个所述卡板底部均设置有橡胶，多个所述橡胶的表面均设置有凸块；所述移动机构包括横板。本实用新型通过将被固定物放置在压板上，利用两个压板挤压被固定物，使与被固定物接触的卡板挤压被固定物，没有接触的卡板由于弹簧的弹力，将被固定物包裹起来。 |
