一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置
基本信息
| 申请号 | CN201921009028.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210549027U | 公开（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申请公布号 | CN210549027U | 申请公布日 | 2020-05-19 |
| 分类号 | B23K37/00;B25J19/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘洪丰;李振雨;潘展威 | 申请（专利权）人 | 天津中设机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 天津中设机器人科技有限公司 |
| 地址 | 300382 天津市西青区汽车工业区(张家窝工业区)丰泽道48号A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置，具体涉及轨迹检测领域，包括固定板，所述固定板的表面开设有轨道，所述轨道的内壁设有轨迹检测装置，所述轨迹检测装置的表面设有固定装置，所述轨迹检测装置包括活动盘，所述活动盘的内壁设有膜压力传感器，所述活动盘的内部设有第一磁石。本实用新型通过设置了轨迹检测装置，首先利用电机其输出轴端部带动活动盘进行旋转，活动盘利用固定的轨道，运行着焊接手臂正确的运行轨迹，当机械手臂运行轨迹出现错误时，将会触碰到膜压力传感器的表面，通过膜压力传感器感应到的数值，从而亮起警示灯，提示工作人员，解决了在降低造价成本的同时提高轨迹的运行检测精度。 |
